Entrega 2

Projeto e montagem da estrutura mecânica

Nessa semana foi montado o suporte de madeira. Optou-se pela utilização de 4 rodinhas junto com uma alça para auxiliar na locomoção da cadeirinha.

Todas as madeiras foram cortadas utilizando uma serra de mesa. As barras de aço foram cortadas prendendo-as em uma morsa e utilizando um serrote. O servo motor foi fixado em um suporte de madeira, que por sua vez foi fixado na base. O servo foi posicionado o mais próximo possível da barra para garantir a maior transferência possível do torque gerado.

Duas barras de aço foram fixadas na cadeirinha. A barra frontal servirá para converter o movimento gerado pelo servo motor no balanço da cadeirinha. A barra posterior será conectada a mola, fornecendo estabilidade para o movimento.

As fotos abaixo ilustram o progresso efetuado ao longo da semana:

Corte das barras de metal.

Posicionamento das rodinhas na base.

Cadeirinha fixada sobre a base e com as duas barras de metal fixadas.

Projeto em seu estado atual.

Servo motor fixado na base.

Mola para estabilidade.