Projeto eletrônico e testes de hardware
Nessa semana a transmissão ao vivo da imagem da câmera e do áudio do microfone foi realizada. Ela pode ser vista utilizando o navegador Chrome com uma extensão, como por exemplo Native HLS Playback, que permite visualizar HLS video urls (m3u8), através do link http://raspberrypi.local/hls/index.m3u8.
Os autofalantes foram testados semana passada com o auxilio do YouTube, essa semana eles foram testados já posicionados na cadeirinha com o próprio áudio da transmissão ao vivo para nos certificarmos que não haverá microfonia.
Para o projeto, o servo motor para o maior torque precisa ser alimentado com 7V e 2.5A, já o Raspberry precisa ser alimentado 5V. Para isso, foram usadas duas fontes comerciais independentes conectadas em um único plug de tomada e com o GND conectados para que o servo motor e o Raspberry tenham a mesma referência. Foi escolhido duas fontes para evitar também a possível interferência do servo com o Raspberry.
A escolha dos resistores R1 e R2 é feita de forma que a seguinte formula seja satisfeita, para que tenhamos aproximadamente 6V na saída. Sendo V_REF = 1.25V.
O acoplamento da câmera à cadeirinha não pode ser feito, pois o cabo flat para câmera Raspberry Pi de 15 vias de nossa câmera não tem comprimento suficiente, e houve um atraso na entrega do cabo Flat 1m 15 vias que encomendamos. O cabo estava previsto para chegar terça (09/11), sendo necessário apenas efetuar a troca do mesmo.
Movimento do servo balançando a cadeira.
BabySwing 